مدخل إلى الطائرات بدون طيار

علوم طيران

١٥ فبراير ٢٠٢٤

بِسْمِ اللَّـهِ الرَّحْمَـٰنِ الرَّحِيمِ مقدمة :

الطائرات بدون طيار، المعروفة أيضًا بأسماء مثل Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)، هي طائرات تعمل بدون وجود طيار بشري على متنها. اكتسبت هذه الأجهزة شعبية كبيرة لمجموعة متنوعة من التطبيقات، بما في ذلك التصوير الجوي، وأنشطة المراقبة، والزراعة، وخدمات التوصيل، والتحليق الترفيهي.

بناء طائرة بدون طيار يتضمن عدة مكونات رئيسية:

1. الإطار:

الإطار هو الهيكل الأساسي للطائرة بدون طيار الذي يحمل جميع المكونات الأخرى معًا. يمكن أن يكون مصنوعًا من مواد متنوعة مثل ألياف الكربون، والألومنيوم، أو البلاستيك، ويأتي بأشكال وأحجام مختلفة، تبعًا للاستخدام المقصود.

2. المروحيات:

الطائرات بدون طيار عادة ما تحتوي على زوجين من المروحيات (كوادكوبتر) أو أكثر (هكساكوبتر، أوكتوكوبتر). هذه المروحيات تولد الدفع لرفع الطائرة والمناورة. المروحيات متوفرة بأحجام وزوايا ميل مختلفة، واختيار المروحيات يعتمد على وزن الطائرة والأداء المطلوب.

3. المحركات:

المحركات مسؤولة عن تدوير المروحيات. يتم استخدام المحركات brushless بشكل شائع في الطائرات بدون طيار لأنها أكثر كفاءة وصمودًا من المحركات brush أي dc العادية. يعتمد اختيار المحركات على حجم الطائرة وقدرتها على حمل الحمولة.

4. متحكمات السرعة الإلكترونية (ESCs):

متحكمات السرعة الإلكترونية متصلة بالمحركات وتتحكم في سرعتها. تتلقى أوامرًا من وحدة التحكم لضبط سرعة المحرك وبالتالي التحكم في حركة الطائرة.

5. وحدة التحكم في الرحلة:

وحدة التحكم في الرحلة هي عقل الطائرة، وتتحمل مسؤولية استقرار الرحلة والتحكم فيها. تحتوي على مستشعرات مثل الجيروسكوب والتسارعمترات، وأحيانًا نظام تحديد المواقع (GPS) لتحديد اتجاه الطائرة وموقعها. تشمل لوحات تحكم في الرحلة شهيرة مثل Pixhawk وDJI Naza.

6. البطارية:

الطائرات بدون طيار تعمل بواسطة بطاريات ليثيوم بوليمر قابلة لإعادة الشحن (LiPo). سعة البطارية وجهدها الكهربائي تحدد وقت الرحلة وأداء الطائرة بشكل عام.

7. جهاز التحكم عن بعد/الإرسال:

هذا هو الجهاز الذي يستخدمه المشغل للتحكم في الطائرة. عادةً ما يتواصل مع الطائرة باستخدام إشارات الراديو وقد يحتوي على مجموعة من وسائل التحكم، بما في ذلك أجهزة التحكم باليد والمفاتيح.

8. المستقبل:

المستقبل مثبت في الطائرة ويتواصل مع جهاز التحكم عن بعد لتفسير وتنفيذ أوامر المشغل.

المصدر :

الذكاء الإصطناعي chatGPT : تدوينة تجريبية

قم بنشرها على مواقع التواصل الإجتماعي 📣